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随着社会发展，科技进步，在大部分场合为了提高通行效率，方便通行管理，安防弱电行业推出智能人行通道系统，主要通过三辊闸，翼闸，摆闸嵌入IC刷卡系统主板控制闸机的开和关，通行人员刷IC卡后闸机打开通过，如果嵌入的是收费系统主板还能同时实现扣费效果。这类型设备在一些公共场合，办公楼，小区，工业区等运用刷IC卡开闸机，在游乐园，自助餐，景区等项目运用刷IC卡实现扣费同时开闸机。我司目前自主研发B/S架构的IC卡人行通道收费系统已经正常销售，通道闸机嵌入收费系统，票务系统，一人一卡一通行，实现全自助式智能化管理。
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
优点
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。
2、成本较低。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
优点
1、通行速度是所有闸机中最快的。
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。